科技 | 國內(nèi)首款全尺寸通用人形機(jī)器人公版機(jī)“青龍”正式發(fā)布

　　7月4日，2024世界人工智能大會(huì)暨人工智能全球治理高級(jí)別會(huì)議在上海世博中心啟幕，在下午的論壇上，國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心(下文簡稱“國地中心”)正式發(fā)布了國內(nèi)首款全尺寸通用人形機(jī)器人公版機(jī)——“青龍”，同時(shí)宣布開源其技術(shù)。

　　據(jù)介紹，“青龍”身高185厘米，體重80公斤，最大關(guān)節(jié)峰值扭矩400牛米，算力支持400Tops，全身多達(dá)43個(gè)主動(dòng)自由度，代表了目前人形機(jī)器人中比較頂尖的硬件設(shè)計(jì)水平。

　　另外，“青龍”還具備高機(jī)動(dòng)下肢行走配置與輕量化高精度上肢作業(yè)配置，支持快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡和抗沖擊干擾等四大運(yùn)動(dòng)功能，是通用人工智能軟硬件開發(fā)的理想載體。

　　2024年5月，國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心由工信部和上海市政府共同授牌在浦東成立。國地中心聚焦共性技術(shù)，強(qiáng)化體制機(jī)制創(chuàng)新，通過研發(fā)開源人形機(jī)器人公版機(jī)，建設(shè)世界領(lǐng)先的1000+通用人形機(jī)器人智能訓(xùn)練道場等，打造集技術(shù)研發(fā)、成果孵化、人才培育、平臺(tái)支撐于一體的創(chuàng)新生態(tài)，加速推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　據(jù)透露，今年國地中心還將在浦東張江啟用一個(gè)面積達(dá)500平方米、可容納100個(gè)人形機(jī)器人同時(shí)展開智能訓(xùn)練的場地。計(jì)劃到2027年，建成可容納1000+人形機(jī)器人的智能訓(xùn)練場，推動(dòng)人形機(jī)器人在更多真實(shí)場景中應(yīng)用落地，真正實(shí)現(xiàn)賦能千行百業(yè)。

　　此外，國地中心還打造了全球首個(gè)全尺寸人形機(jī)器人開源社區(qū)平臺(tái)OpenLoong，為全球的開發(fā)者、研究者和人形機(jī)器人愛好者提供一個(gè)全面、深入且易于理解的資源庫，通過共享知識(shí)與技術(shù)，加速人形機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，并推動(dòng)其在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。

　　目前，上海交通大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、上海電氣、傅利葉等眾多頂尖高校、新型研發(fā)機(jī)構(gòu)及知名企業(yè)已加入OpenLoong人形機(jī)器人開源社區(qū)，共建人形機(jī)器人開源生態(tài)。

　　浦東作為全國首個(gè)人工智能創(chuàng)新應(yīng)用先導(dǎo)區(qū)，重點(diǎn)瞄準(zhǔn)生成式人工智能、大模型行業(yè)應(yīng)用、科學(xué)智能、智能算力以及人形機(jī)器人與具身智能等新領(lǐng)域新賽道，努力打造產(chǎn)業(yè)發(fā)展“核爆點(diǎn)”。在機(jī)器人領(lǐng)域，浦東戰(zhàn)略布局完整、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)扎實(shí)，2023年國內(nèi)發(fā)布了12款人形機(jī)器人，其中4款出自浦東，浦東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模已超過200億元。

　　浦東新區(qū)科經(jīng)委相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，接下來將強(qiáng)化高端產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)功能，加快打造人形機(jī)器人與具身智能發(fā)展高地，不斷增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展能級(jí)和核心競爭力。在產(chǎn)業(yè)鏈布局上，將重點(diǎn)推動(dòng)基于人工智能大模型的人形機(jī)器人“大腦”開發(fā)，增強(qiáng)環(huán)境感知、行為控制、人機(jī)交互等能力;發(fā)力控制人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“小腦”開發(fā)，搭建運(yùn)動(dòng)控制算法庫，提升全身協(xié)同運(yùn)動(dòng)能力;努力實(shí)現(xiàn)“肢體”關(guān)鍵技術(shù)突破，系統(tǒng)部署“機(jī)器肢”關(guān)鍵技術(shù)群，加大“機(jī)器體”技術(shù)群攻關(guān)力度，不斷補(bǔ)齊人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展拼圖。